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探视权起诉需要证据，任何诉讼都是需要提供证据的，否则是无法胜诉的。法律规定，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。就探视权提起诉讼的，需要提供能够证明存在生父母子女关系的证据；以及对方不配合自己行使探视权的证据。

《民事诉讼法》第六十四条，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。